SMC MHZA2-6D 是一款小型化、雙作用、平行開閉型氣爪，屬于 MHZA2-6 系列。

其核心特點是內(nèi)置線性導(dǎo)軌，在極緊湊的尺寸下實現(xiàn)了較高的剛性與重復(fù)精度，專門用于抓取電子元件、微型零件等小尺寸工件。

參數(shù)項規(guī)格詳情

缸徑6 mm

動作方式雙作用

手指數(shù)2 爪，平行開閉

開閉行程（兩側(cè)合計）4 mm

夾持力（單指有效值）外徑夾持 3.3 N；內(nèi)徑夾持 6.1 N（條件：0.5 MPa，夾持點 L=20mm，行程中心）

使用壓力范圍0.15 ~ 0.7 MPa

重復(fù)精度±0.01 mm

最高使用頻率180 次/分鐘（c.p.m.）

環(huán)境及流體溫度-10 ~ +60°C

給油不給油

重量約 26 g

主體材質(zhì)鋁合金（硬質(zhì)陽極氧化處理）

手指/導(dǎo)軌材質(zhì)不銹鋼（經(jīng)熱處理）

配管接口M3×0.5

磁性開關(guān)不可安裝（該系列為“無磁性開關(guān)"型）

產(chǎn)品特點

1. 內(nèi)置線性導(dǎo)軌，高剛性與高精度

MHZA2-6 系列將線性導(dǎo)軌集成于本體內(nèi)部，導(dǎo)向部采用經(jīng)過熱處理的不銹鋼導(dǎo)軌與滾柱結(jié)構(gòu)。相比無導(dǎo)軌的簡易氣爪，它能有效抵抗夾持時產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)力矩，保持手指運動的直線度，從而實現(xiàn) ±0.01 mm 的重復(fù)定位精度。

2. 緊湊，重量僅 26g

本體尺寸極小，重量僅 26 克，適合安裝在機械臂末端、小型滑臺或空間極為有限的工裝夾具上。對于多爪密集排列的場合，其輕量化優(yōu)勢能顯著降低運動部件的慣量。

3. 安裝方向靈活

本體提供多種安裝方式，支持從軸向、橫向、縱向三個方向進行安裝，便于在復(fù)雜的自動化模組中靈活布局。

4. 雙作用驅(qū)動，開閉可控

作為雙作用型（型號中的“D"），手指的打開與閉合均由氣壓驅(qū)動，速度和力度可通過氣路調(diào)節(jié)閥靈活控制，適應(yīng)不同材質(zhì)工件的抓取需求，避免夾傷脆弱零件。

優(yōu)勢

精度與體積的平衡：在 26g 的微型氣爪中內(nèi)置線性導(dǎo)軌，使其在微小工件抓取場景下，精度表現(xiàn)優(yōu)于普通滑軌式氣爪，適合對位置一致性要求較高的裝配工序。

選型與備件通用性強：MHZA2-6D 是 SMC 小型平行氣爪中的標(biāo)準(zhǔn)雙作用型號，市場流通量大，交期相對穩(wěn)定，后續(xù)維護更換也較為便利。

環(huán)境適應(yīng)基礎(chǔ)較好：標(biāo)配不銹鋼手指與硬質(zhì)氧化鋁本體，支持無給油運行。若用于多塵環(huán)境，建議選配防塵罩型號使用。

應(yīng)用案例

該氣爪的典型應(yīng)用集中在微小工件的精密抓取與裝配：

3C 電子與半導(dǎo)體裝配：用于抓取芯片、電阻電容、微型連接器、攝像頭模組等小件。±0.01mm 的重復(fù)精度有助于在視覺引導(dǎo)下完成高精度放置，緊湊尺寸適合密集排布的測試工位。

小型精密零件搬運：在手表零件、微型電機、傳感器等產(chǎn)品的自動化組裝線上，完成工件的移載、定位與嵌入。雙作用特性允許根據(jù)零件材質(zhì)調(diào)節(jié)夾持力，降低損傷風(fēng)險。

醫(yī)療器械與耗材生產(chǎn)：在注射器組裝、采血管處理等設(shè)備中，用于抓取膠塞、針頭護帽等小型塑料或金屬件。不銹鋼手指材質(zhì)便于清潔維護。