TS5213N551 是日本多摩川（TAMAGAWA）OIH48 系列的一款增量式空心軸編碼器，主要用于伺服電機的位置與速度反饋。

該型號的核心特征是 2048 脈沖/轉、5V 長線驅動輸出，并帶有 UVW 換相信號，可直接適配無刷伺服電機。

參數項規格詳情

系列/類型OIH48 系列，增量式空心軸編碼器

分辨率2048 C/T（脈沖/轉）

輸出信號A、B、Z 相 + U、V、W 換相信號（8 極）

電源電壓DC +5V ±5% 

消耗電流200 mA Max 

輸出方式長線驅動（Line Driver）

最大響應頻率200 kHz 

允許最高轉速6000 rpm 

起動扭矩9.8×10?3 N·m Max 

軸負載徑向/軸向負載參考系列規格，建議在額定值 20% 以內使用 

工作溫度規格：-20 至 +85°C ；另有來源稱 -10 至 +70°C ，

抗振/抗沖擊49 m/s2（5G）/ 490~980 m/s2（50~100G）

防護等級IP40（電子電路部分暴露）

外形尺寸外徑 Φ48 mm，空心軸內徑 Φ8 mm（常見規格）

重量系列規格約 0.3 kg（不含線纜）

產品特點

空心軸全通孔設計：OIH48 系列采用空心軸結構，可直接套在電機軸上安裝，無需拆卸軸端或使用聯軸器，節省軸向空間，簡化伺服電機集成 。

含換相信號的一體化反饋：除 A/B/Z 增量脈沖外，還輸出 U/V/W 三路換相信號，可直接用于無刷直流伺服電機的轉子位置檢測，無需額外加裝霍爾傳感器 。

長線驅動抗干擾：采用差分長線驅動輸出，信號在工業電磁環境中傳輸更穩定，適配伺服驅動器與運動控制器的標準接口 。

緊湊輕量：Φ48 mm 外徑在增量編碼器中屬于中小型規格，適合安裝在空間受限的電機尾部 

核心優勢

與多摩川伺服生態直接匹配：作為多摩川原廠編碼器，電氣接口與信號定義與其伺服電機、驅動器高度兼容，替換或維修時無需額外適配。

空心軸降低安裝復雜度：相比實心軸編碼器需要聯軸器對中，空心軸直接套軸固定，減少了對中誤差引入的振動與信號抖動風險。

換相集成節省空間：內置 UVW 信號省去了電機尾部的霍爾板，對緊湊型伺服電機設計尤為有利。

系列成熟度高：OIH48 是多摩川長期量產的經典型號系列

應用案例

無刷伺服電機出廠配套：作為多摩川伺服電機或同類無刷電機的尾部反饋元件，提供轉子位置與速度信號，用于驅動器閉環控制。

工業機器人關節伺服：安裝在機器人各關節伺服電機上，在緊湊空間內實現高分辨率位置反饋，支撐軌跡精度。

數控機床進給軸：用于機床伺服軸的位置檢測，長線驅動輸出適應電柜與電機之間的較長線纜走線 。

老舊設備維修替換：在采用多摩川伺服系統的產線設備中，作為損壞編碼器的備件直接更換，恢復設備運行。